为进一步加强研究生学术交流，分享科研实践经验，营造积极向上的学习科研氛围，5月9日，“具身视觉探索——可编辑3DGS场景赋能具身机器人仿真”学术微沙龙活动在立功楼603会议室顺利举行。本次活动由栾凤凯博士作主题分享，李继尧同学担任主持人，学院研究生代表到场参与交流讨论。

　活动中，栾凤凯博士系统拆解了3DGS技术的基础原理，阐述了传统机器人仿真方法的局限性，进一步说明了3DGS在真实感、实时性等方面适配具身机器人仿真的核心优势，并列举了具身机器人抓取、导航、避障、协作等典型应用场景。

　随后，栾凤凯博士客观分析了现阶段3DGS技术在编辑能力、物理交互、动态场景等方面存在的应用局限，解读了可编辑3DGS的科研价值，并列举了提高分割质量、完善场景补全、实现自适应光照、提升训练效率等现有优化路径。

　在自由讨论环节，参会人员共同了解了清华大学团队最新研发成果——面向具身机器人的3DGS仿真框架GS-Playground，并针对现存技术痛点逐一展开探讨，聚焦物体分割精度不足、光影材质还原失真、模型训练耗时久等问题，提出了针对性优化方案。 

　本次学术微沙龙活动为学院研究生搭建了高效的学术交流与学习平台，充分激发了科研热情，有效拓宽了学术视野与科研思路，打破了科研思维局限，为后续开展相关课题研究、攻克技术难题、推进科研创新工作奠定了坚实的理论基础。 

　　（图文：李继尧；初审：韩昊锟、闫天歌；终审：刘浩杰）