信息工程学院博∕硕士导师信息表

　　姓　　名:

　　左洁

　　性　　别:

　　女

　　出生年月:

　　1991年8月

　　职　　称:

　　讲师

　　学历学位:

　　研究生/博士

　　联系方式:

　　zuojie@whut.edu.cn

　　研究方向:

　　外肢体机器人、柔性驱动康复机器人

　　生物信息感知融合处理、人机智能交互控制

主要学术经历:

　　部分学术论文：

　　(1) J. Zuo, J. Huo, X. Xiao, Z. Zhang, J. Huang, “Human-robot Coordination Control for Sit-to-Stand Assistance in Hemiparetic Patients with Supernumerary Robotic Leg”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025. (JCR: Q1, IF=6.4, 中科院一区TOP期刊)

　　(2) J. Zuo, B. Yang, X. Xiao, C. Sun, J. Huang, “Online Monitoring for Human Sit-to-Stand Movement Based on Karush-Kuhn-Tucker Optimized Zonotope Set-Membership Filter,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 71, no. 3, pp. 758-771, 2024. (JCR: Q1, IF: 4.5, 自动化学会A类期刊)

　　(3) J. Zuo, Q. Liu, W. Meng, Q. Ai, and S. Q. Xie, “Enhanced Compensation Control of Pneumatic Muscle Actuator with High-Order Modified Dynamic Model”, ISA Transactions, vol. 132, pp.444 - 461, 2023. (JCR: Q1, IF: 5.9, 中科院一区TOP期刊)

　　(4) J. Zuo, Q. Liu, W. Meng, Q. Ai, and S. Q. Xie, “Event-Triggered Adaptive Hybrid Torque-Position Control (ET-AHTPC) for Robot-Assisted Ankle Rehabilitation”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 5, pp. 4993 - 5003, 2022. (JCR: Q1, IF: 7.5, 中科院一区TOP期刊)

　　(5) Q. Liu, J. Zuo*, C. Zhu, S. Q. Xie, “Design and Control of Soft Rehabilitation Robots Actuated by Pneumatic Muscles: State of the Art”, Future Generation Computer Systems, vol. 113, pp.620-634, 2020. (JCR: Q1, IF: 6.2, 中科院一区TOP期刊)

　　(6) J. Huo, J Huang, J. Zuo*, B. Yang, Z. Fu, X. Li, Samer Mohammed, “Design and Optimization of Extremity General-purpose Supernumerary Robotic Limb Based on Workspace Similarity and Braced Force”, IEEE Transactions on Robotics, 2025. (JCR: Q1, IF=10.5, 中科院一区TOP期刊)

　　(7) Wei Meng, Fazheng Hou, Mengyuan Zhao, Jingjing Kong, Jiahao Wu, J. Zuo*, Quan Liu, “Emotion recognition via affective EEG signals: State of the art,” Neurocomputing, vol. 643, 2025. (JCR: Q1, IF=6.5, 中科院二区期刊)

　　(8) Q. Liu, J. Zuo, C. Zhu, W. Meng, Q. Liu, and S. Q. Xie, “Hierarchical Force-Position Control of a Wearable Ankle Rehabilitation Robot Redundantly Driven by Pneumatic Muscles”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 1, pp. 502 - 509, 2021. (JCR: Q1, IF: 5.3, 中科院二区)

　　(9) Q. Ai, D. Ke, J. Zuo, et al. “High-Order Model-Free Adaptive Iterative Learning Control of Pneumatic Artificial Muscle with Enhanced Convergence”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(11): 9548-9559, 2020. (JCR: Q1, IF: 7.5, 中科院一区TOP期刊)

　　(10) J. Zuo, W. Meng, Q. Liu, Q. S. Ai, and S. Q. Xie, “Coupling Disturbance Compensated MIMO Control of Parallel Ankle Rehabilitation Robot Actuated by Pneumatic Muscles”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 6608-6613, Macau, China, 2019. (机器人领域顶会)

　　(11) J. Zuo, Q. Ai, W. Meng, Q. Liu “Modelling and Motion Control of A 2-DOF Parallel Compliant Ankle Rehabilitation Robot”, The 12th Chinese Conference on Intelligent Robotics, Chinese Association for Artificial Intelligence (CAAI), pp. 1103-1109, Harbin, China.（最佳会议论文奖）

　　1.黄剑，左洁，霍军，郭逸非, 多功能外肢体机器人，“十四五”国家重点出版项目智能机器人基础理论与关键技术丛书，2025年度国家科学技术学术著作出版基金资助项目, 2025.12.19.

　　2.  W. Meng, L. Ma, J. Zuo, Q. Liu, and S. Q. Xie, Wearable Sensing and Assistive Devices for Robotic Rehabilitation, Elsevier, 2026, ISBN 978-0-443-40463-4.

部分授权专利:

　　1.刘泉; 左洁; 艾青松; 孟伟; 郭星星; 一种适用于多个关节的进阶式康复机器人及其康复训练方法, 2023-08-22, 中国, CN201811049406.3 (国家发明专利)

　　2.孟伟; 刘泉; 艾青松; 左洁; 谢胜泉; 气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人, 2023-09-26, 中国, CN201711478780.0 (国家发明专利)

　　3.艾青松; 刘泉; 彭媛; 孟伟; 左洁; 气动肌肉高阶非线性动态模型及其构建方法与系统, 2022-11-18, 中国, CN201811317517.8 (国家发明专利)

　　4.孟伟; 俞璇琦; 刘泉; 刘泽民; 左洁; 一种基于模糊Petri网的意图预测与消歧方法及系统, 2024-10- 25, 中国, CN202210902644.4 (国家发明专利)

　　5.艾青松; 张亚男; 刘泉; 陈昆; 孟伟; 左洁; 基于肌肉协同的上肢多关节同步比例肌电控制方法与系统, 2022-04-01, 中国, CN201811517538.4 (国家发明专利)

获得的奖励:

　　1.2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”机器人领域全国一等奖, 共青团中央, 中国科学技术协会, 教育部, 2025.

　　2.第十五届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛湖北省二等奖, 共青团湖北省委，湖北, 省科学技术协会，湖北省教育厅，湖北省学生联合会, 2025.

　　3.中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖, 中国学位与研究生教育学会，中国科协青少年科技中心，中国电子学会, 2025.

主要项目: