褚端峰
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信息工程学院博∕硕士导师信息表 |
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姓 名: |
褚端峰 |
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性 别: |
男 |
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职 称: |
教授 |
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学历学位: |
工学博士 |
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联系方式: |
chudf@whut.edu.cn |
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| 博士招生专业 | 信息与通信工程、电子信息 | ||
| 硕士招生专业 | 信息与通信工程、电子信息 | ||
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研究方向: |
智能车辆、具身智能、汽车电子、嵌入式系统等 |
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主要学术经历: |
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褚端峰，男，汉族，中共党员，教授，博士生导师，入选了中国智能交通协会优秀科技创新人才、湖北省杰出青年基金、湖北省青年拔尖人才、武汉东湖高新区3551光谷人才、武汉经开区车谷英才等项目和人才计划等； 担任IEEE高级会员、中国汽车工程学会高级会员、中国公路学会高级会员、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员等。2005年、2010年毕业于武汉理工大学，先后获工学学士、工学博士学位（硕博连读），曾于2008年、2016年两次获国家公派，赴加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学，分别进行了为期1年的访问交流，并在中国汽车技术研究中心、中国汽车工程研究院等从事了访问或高访研究。 |
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主要学术成果: |
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长期致力于智能驾驶与具身智能等相关教学和研究工作，主持了国家自然科学基金项目4项、国家重点研发计划课题及子课题5项、湖北省自然科学基金项目2项等；近5年，以第一/通讯作者，发表了IEEE T. SMC、IEEE T. TE、IEEE T. ITS、IEEE T. VT、IEEE RA-L、自动化学报、机械工程学报、中国公路学报、汽车工程等学术期刊论文50余篇，主编了专著1部（科学出版社）。同时，获2024年SAE汽车智能交通技术创新奖、2023年SAE国际会议最佳论文奖；以第一发明人，授权了发明专利17项；获湖北省科技进步二等奖等省部级奖励4项。毕业生均在汽车、互联网等骨干企业从事研发工作。 讲授交通物联网、无人运载技术、交通信息与融合技术等本科生及研究生课程，并指导本科生、研究生获中国创新挑战赛、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、全国海洋航行器设计与制作大赛等多项奖励。
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| 主要科研项目 | |||
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[1]数据与知识联合驱动的自动驾驶类人决策及运动控制，国家自然科学基金面上项目，主持； [2]基于机器学习的智能网联车辆队列预测巡航控制，国家自然科学基金面上项目，主持； [3]考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究，国家自然科学基金面上项目，主持； [4]基于地图的车路云协同感知，国家重点研发计划课题，主持； [5]智能计算模型接口及开发框架，国家重点研发计划子课题，主持； [6]自动驾驶电动汽车的多车通信技术研究及开发，国家重点研发计划子课题，主持； [7]学习型自动驾驶的类人决策与运动控制方法，湖北省杰出青年基金项目，主持； [8]学习型自动驾驶算法及闭环训练，武汉市科技重大专项课题，主持。 |
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| 主要学术论文 | |||
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[1] G Xin, D Chu*, L Lu, et al. Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025 10(3): 2582-2589. [2] Y Gao, D Chu*, Q Chen, et al. Predicting Battery State-of-Health in Electric Vehicles: A Deep Forest Approach Using Real-Driving Data, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025. [3] Y Gao, D Xu, C Liu, F Yang, H Li*, D Chu*, Y Pan. A Real-time Early Warning Methodology for Power Battery Safety Based on Multi-signal Pattern Recognition Combining Mechanics Characteristics, Journal of Energy Storage, 2025. [4] 褚端峰,王如康,王竞一,等. 端到端自动驾驶的研究进展及挑战. 中国公路学报, 2024, 37(10): 209-232. [5] 褚端峰,刘鸿祥,高博麟,等. 车辆队列预测巡航控制研究综述. 机械工程学报, 2024, 60(18): 218-246. [6] D Chu, C Zhao, R Wang, et al. A Survey of Multi-vehicle Consensus in Uncertain Networks for Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(12): 19319-19341. [7] C Zhao, D Chu*, Z Deng, et al, Human-Like Decision Making for Autonomous Driving with Social Skills, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9): 12269-12284. [8] J Yang, D Chu*, D Pi, et al, Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoon with Leading Human-driven Vehicle Acceleration Prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(5): 3944-3959. [9] D Chu, H Li, C Zhao, et al, Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle Based on Model Predictive Control with PID Feedback, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(2): 2239-2250. [10] Z Deng, D Chu*, C Wu, et al, A Probabilistic Model for Driving - Style - Recognition - Enabled Driver Steering Behaviors. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1838-1851. [11] C Zhao, D Chu*, R Wang, et al, Consensus Control of Highway On-ramp Merging with Communication Delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(9): 9127-9142. [12] 杨俊儒,褚端峰*,陆丽萍,等.智能汽车人机共享控制研究综述. 机械工程学报, 2022, 58(18): 31-55. [13] R Feng, N Xi, D Chu, et al. ARTEMIS: Autoregressive End-To-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving, 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. [14] L Lu, Z He, D Chu*, et al. ConvoyLLM: Dynamic Multi-Lane Convoy Control Using LLMs, The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025. [15]N Xi, D Chu*, Z Deng, et al. PPP: Planning with Path-Informed Prediction for Autonomous Driving, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2025. |
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