信息工程学院博∕硕士导师信息表

　　姓　　名:

　　褚端峰

　　性　　别:

　　男

　　职　　称:

　　教授

　　学历学位:

　　工学博士

　　联系方式:

　　chudf@whut.edu.cn

　　研究方向:

智能驾驶、具身智能、智能交通等

个人简介:

主要学术成果:

        长期致力于智能驾驶等相关教学和研究工作，主持了国家自然科学基金项目4项、国家重点研发计划课题及子课题5项、湖北省自然科学基金项目2项等；近5年，以第一/通讯作者，发表了IEEE T. SMC、IEEE T. TE、IEEE T. ITS、IEEE T. VT、IEEE RA-L、自动化学报、机械工程学报、中国公路学报、汽车工程等学术期刊论文50余篇，主编了专著1部（科学出版社）。同时，获2024年SAE汽车智能交通技术创新奖、2023年SAE国际会议最佳论文奖；以第一发明人，授权了发明专利17项；获湖北省科技进步二等奖等省部级奖励4项。毕业生均在汽车、互联网等骨干企业从事研发工作。

        讲授交通物联网、无人运载技术、交通信息与融合技术等本科生、研究生课程，并指导本科生、研究生获中国创新挑战赛、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、全国海洋航行器设计与制作大赛等多项奖励。

[1]    数据与知识联合驱动的自动驾驶类人决策及运动控制，国家自然科学基金面上项目，主持

[2]    基于机器学习的智能网联车辆队列预测巡航控制，国家自然科学基金面上项目，主持

[3]    考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究，国家自然科学基金面上项目，主持

[4]    基于地图的车路云协同感知，国家重点研发计划课题，主持

[5]    智能计算模型接口及开发框架，国家重点研发计划子课题，主持

[6]    自动驾驶电动汽车的多车通信技术研究及开发，国家重点研发计划子课题，主持

[7]    学习型自动驾驶的类人决策与运动控制方法，湖北省杰出青年基金项目，主持学习型自动驾驶算法及闭环训练，武汉市科技重大专项课题，主持

[1]    Y Gao, D Chu*, Q Chen, et al. Predicting Battery State-of-Health in Electric Vehicles: A Deep Forest Approach Using Real-Driving Data, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025.

[2]    G Xin, D Chu*, L Lu, et al. Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025 10(3): 2582-2589.

[3]    褚端峰,王如康,王竞一,等. 端到端自动驾驶的研究进展及挑战. 中国公路学报, 2024, 37(10): 209-232.

[4]    褚端峰,刘鸿祥,高博麟,等. 车辆队列预测巡航控制研究综述. 机械工程学报, 2024, 60(18): 218-246.

[5]    D Chu, C Zhao, R Wang, et al. A Survey of Multi-vehicle Consensus in Uncertain Networks for Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(12): 19319-19341.

[6]    C Zhao, D Chu*, Z Deng, et al, Human-Like Decision Making for Autonomous Driving with Social Skills, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9): 12269-12284.

[7]    J Yang, D Chu*, D Pi, et al, Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoon with Leading Human-driven Vehicle Acceleration Prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(5): 3944-3959.

[8]    D Chu, H Li, C Zhao, et al, Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle Based on Model Predictive Control with PID Feedback, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(2): 2239-2250.

[9]    Z Deng, D Chu*, C Wu, et al, A Probabilistic Model for Driving - Style - Recognition - Enabled Driver Steering Behaviors. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1838-1851.

[10] C Zhao, D Chu*, R Wang, et al, Consensus Control of Highway On-ramp Merging with Communication Delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(9): 9127-9142.

[11] 杨俊儒,褚端峰*,陆丽萍,等.智能汽车人机共享控制研究综述. 机械工程学报, 2022, 58(18): 31-55.

[12] L Lu, Z He, D Chu*, et al. ConvoyLLM: Dynamic Multi-Lane Convoy Control Using LLMs, The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.

[13] N Xi, D Chu*, Z Deng, et al. PPP: Planning with Path-Informed Prediction for Autonomous Driving, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2025.

[14] J Wang, D Chu*, Z Deng, et al, CHARMS: A Cognitive Hierarchical Agent for Reasoning and Motion Stylization in Autonomous Driving, 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2025.

[15]H Hu, D Chu*, L Lu, et al, Consensus Control with Incomplete Vehicle Information for Virtual Platoons at Autonomous Intersections, The 103rd Transportation Research Board Annual Meeting (TRB), 2024.