信息工程学院博∕硕士导师信息表

　　姓　　名:

　　王永圣

　　性　　别:

　　男

　　出生年月:

　　1988年11月

     职称:

　　高级实验师/硕士生导师

   联系方式：

　wysh@whut.edu.cn/15972228069

   研究方向:

　智能驾驶感知、机器视觉、大数据挖掘、嵌入式

   招生要求：

 诚实、勤奋、责任心强、有团队精神，具有较好的编程能力

主要学术经历:

主要学术成果:

1.科研成果《特定场景高精度智能驾驶关键技术及产业化应用》获得省部级科技进步二等奖

2.指导学生参加学科竞赛获国家级奖励100余项

3.指导国家级国创项目多项，其中1项以国家级优秀结题

论文及专利：

[1] Yongsheng Wang; Xiaobo Han; Xiaoxu Wei; Jie Luo ; Instance Segmentation Frustum-PointPillars: A Lightweight Fusion Algorithm for Camera-LiDAR Perception in Autonomous Driving, mathematics,2024,12(1):153(SCI,JCR Q1)

[2] Kang, JQ ; Yang, G; Wang, YS*; Wang, JV; Wang, Q; Zhu, GR; Study of aging mechanisms in LiFePO4 4 batteries with various SOC levels using the zero-sum pulse method, iScience,2024.15(5): 110287(SCI,JCR Q1)

[3] Xiaoxu Wei ; Zhouru Xiao; Yongsheng Wang*;Solving the Vehicle Routing Problem with Time Windows Using Modified Rat Swarm Optimization Algorithm Based on Large Neighborhood Search,mathematics,2024,12(11): 1702 (SCI,JCR Q1)

[4] Yongsheng Wang; Duanfeng Chu; Haoran Li; Liping Lu ; Formation Control for Connected and Autonomous Vehicles Based on Distributed Consensus Embedded With Risk Potential Field, IEEE ACCESS, 2023, 11: 45618-45631(SCI,JCR Q2)

[5] Jie Luo; Huazhi Lin; Xiaoxu Wei; Yongsheng Wang* ; Adaptive Canny and Semantic Segmentation Networks Based on Feature Fusion for Road Crack Detection, IEEE ACCESS, 2023, 11:51740-517531(SCI,JCR Q2)

[6] 魏晓旭,陈俊,王永圣,等. 面向嵌入式系统的复杂场景三维目标融合检测方法[J]. 武汉理工大学学报,2023,45(6):153-160

[7] 王永圣,朱颖心,赵中雨,等；基于萤火虫算法的交叉口交通灯配时优化研究，武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2021，45 (4)：54~56

[8] 王永圣,何建文，李方轩等. 一种用于十字路口的红绿灯智能调控系统. 中国，发明专利ZL 2021 1 0388600.X

[9] 王永圣,成浩然，盖育成等. 结构光扫描型管道探伤机器人及方法. 中国，发明专利ZL 2022 1 0549326.4

主要在研项目:

1.基于深度学习的网络加密流量感知关键技术与应用研究，武汉市科技局人工智能专项，主持

2.散状物料带式输送系统智能巡检系统，企业委托，主持

3.202111HX20，军工项目，主持

4.202111HX12，军工项目，主持

5.202305HX03，军工项目，主持

6.数据与知识联合驱动的自动驾驶类人决策及运动控制，国家自然科学基金，主要成员

7.面向立体交通路网的认知车联网频谱预测与机会传输机制，国家自然科学基金，主要成员

8.集成电路封装管壳自动光学检测技术与装备，其他纵向，主要成员

9.基于机器视觉的散装物料运输系统智能化，企业委托，主要成员

10.无人农场土壤自动采样机器人集成与测试，企业委托，主要成员