信息工程学院博∕硕士导师信息表

　　姓　　名:

　　孟伟

　　性　　别:

　　男

　　出生年月:

　　1989.02

　　职　　称:

　　教授

　　学历学位:

　　研究生/博士

　　联系方式:

　　weimeng@whut.edu.cn

　　博士招生专业

　　研究方向:

　　生物信息处理,生机电一体化,智能康复机器人,人机交互控制

主要学术经历:

 　2023/09-至今,武汉理工大学,信息工程学院,教授

   2019/09-2023/09,武汉理工大学,信息工程学院,副教授

　　2018/12-2020/08,英国利兹大学,电子与电气工程学院,博士后

　　2017/01-2019/09,武汉理工大学,信息工程学院,讲师

　　2012/09-2016/12,武汉理工大学,信息与通信工程,博士

　　2014/09-2016/09,新西兰奥克兰大学,机电一体化,联培博士

　　2010/09-2013/06,武汉理工大学,通信与信息系统,硕士

　　2006/09-2010/06,武汉理工大学,通信工程(试点),学士

主要学术成果:

　主要从事柔性驱动外骨骼康复机器人、生物信息感知融合处理、人机智能交互控制等基础理论与关键技术研究;主持承担国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、国家重点研发计划子课题、JGXM等国家和省部级项目8项。在国内外知名学术期刊发表SCI收录论文30余篇,其中中科院1区论文18篇,ESI高被引论文2篇,授权/申请发明专利20余项,出版学术专著5部。担任国际学术会议组委/主席、期刊编辑及特邀主题/论文报告20余次。入选湖北省“青年拔尖人才计划”、武汉理工大学“15551卓越人才工程”。指导学生获得全国大学生/研究生学科竞赛国家级奖励5项、省级奖励6项,获得湖北省教学成果奖一等奖,“全国高校黄大年式教师团队”核心成员。

代表性论著:

　 [1] W. Meng, S. Q. Xie, Q. Liu, C. Lu, and Q. Ai, Robust iterative feedback tuning control of a compliant rehabilitation robot for repetitive ankle training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 173-184.(中科院1区Top期刊)

　　[2] Q. Ai, D. Ke, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, et al., High-order model-free adaptive iterative learning control of pneumatic artificial muscle with enhanced convergence, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(11): 9548- 9559.(中科院1区Top期刊)

　[3] Q. Liu, Y, Liu, C. Zhang, Z. Ruan, W. Meng*, Y. Cai, Q. Ai, sEMG-based dynamic muscle fatigue classification using SVM with improved whale optimization algorithm, IEEE Internet of Things Journal, 2021, 8(23): 16835-16844.(中科院1区Top期刊)

　[4] J. Zuo, Q. Liu, W. Meng*, Q. Ai, and S. Q. Xie, Event-triggered adaptive hybrid torque- position control (ET-AHTPC) for robot-assisted ankle rehabilitation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(5): 4993-5003.(中科院1区Top期刊)

　[5] Q. Ai, Z. Liu, W. Meng*, Q. Liu, S. Q. Xie, Uncertainty compensated high-order adaptive iteration learning control for robot-assisted upper limb rehabilitation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2023.3335401, 2023.(中科院1区Top期刊

　 [6] 周祖德, 孟伟, 陈冰, 数字制造装备与过程的智能控制, 武汉理工大学出版社, ISBN: 978-7-562-96354-7, 2020年12月.

　 [7] 刘泉, 艾青松, 孟伟, 陈昆, 多自由度并联康复机器人及其人机交互控制, 华中科技大学出版社, ISBN: 978-7-5680-8831-2, 2023年1月.

　 [8] S. Q. Xie, W. Meng, Biomechatronics in Medical Rehabilitation - Biomodelling, Interface, and Control, Springer, ISBN 978-3-319-52883-0, January 2017.

主要在研项目:

 1. 国家自然科学基金面上项目,52075398,助行可重构柔性踝足外骨骼机器人及其人机协调控制研究,主持

2. 国家自然科学基金青年科学基金项目,51705381,重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究,主持

3. 国家重点研发计划子课题,2021YFB2600302,基于时空约束关系的交通基础设施单元集逻辑功能设计,主持

4. 国家级JGXM(科技类纵向)攻关专项,202209ZX02-2,主持

5.国家自然科学基金面上项目,52275029,融合可穿戴体征感知的柔性下肢外骨骼及个体化助行控制研究,参加

6. 国家自然科学基金面上项目,51675389,气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化,参加

7.国家重点研发计划智能机器人专项课题,2022YFB4703002,狭窄水环境下术区多源信息感知与视觉增强,参加

8. 英国工程与自然科学基金EPSRC项目,EP/S019219/1,REST: Reconfigurable lower limb Exoskeleton for effective Stroke Treatment in residential settings,参加