信息工程学院博∕硕士导师信息表

　　姓　　名:

　　孟伟

　　性　　别:

　　男

　　出生年月:

　　1989.02

　　职　　称:

　　教授

　　学历学位:

　　研究生/博士

　　联系方式:

　　weimeng@whut.edu.cn

　　硕士招生专业

　　研究方向:

　　生物信息处理，生机电一体化，智能康复机器人，人机交互控制

 主要学术经历:

　2023/09-至今，武汉理工大学，信息工程学院，教授

    2019/09-2023/09，武汉理工大学，信息工程学院，副教授

    2018/12-2020/08，英国利兹大学，电子与电气工程学院，博士后

   2017/01-2019/09，武汉理工大学，信息工程学院，讲师

　2012/09-2016/12，武汉理工大学，信息与通信工程，博士

　2014/09-2016/09，新西兰奥克兰大学，机电一体化，联培博士

　2010/09-2013/06，武汉理工大学，通信与信息系统，硕士

　2006/09-2010/06，武汉理工大学，通信工程（试点），学士

　主要学术成果:

     主要从事柔性驱动外骨骼康复机器人、生物信息感知融合处理、人机智能交互控制等基础理论与关键技术研究；主持承担国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、国家重点研发计划子课题、JGXM等国家和省部级项目8项。在国内外知名学术期刊发表SCI收录论文30余篇，其中中科院1区论文18篇，ESI高被引论文2篇，授权/申请发明专利20余项，出版学术专著5部。担任国际学术会议组委/主席、期刊编辑及特邀主题/论文报告20余次。入选湖北省“青年拔尖人才计划”、武汉理工大学“15551卓越人才工程”。指导学生获得全国大学生/研究生学科竞赛国家级奖励5项、省级奖励6项，获得湖北省教学成果奖一等奖，“全国高校黄大年式教师团队”核心成员。

     代表性论著：

　[1] W. Meng, S. Q. Xie, Q. Liu, C. Lu, and Q. Ai, Robust iterative feedback tuning control of a compliant rehabilitation robot for repetitive ankle training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 173-184.（中科院1区Top期刊）

　[2] Q. Ai, D. Ke, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, et al., High-order model-free adaptive iterative learning control of pneumatic artificial muscle with enhanced convergence, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(11): 9548- 9559.（中科院1区Top期刊）

　[3] Q. Liu, Y, Liu, C. Zhang, Z. Ruan, W. Meng*, Y. Cai, Q. Ai, sEMG-based dynamic muscle fatigue classification using SVM with improved whale optimization algorithm, IEEE Internet of Things Journal, 2021, 8(23): 16835-16844.（中科院1区Top期刊）

　[4] J. Zuo, Q. Liu, W. Meng*, Q. Ai, and S. Q. Xie, Event-triggered adaptive hybrid torque- position control (ET-AHTPC) for robot-assisted ankle rehabilitation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(5): 4993-5003.（中科院1区Top期刊）

　[5] Q. Ai, Z. Liu, W. Meng*, Q. Liu, S. Q. Xie, Uncertainty compensated high-order adaptive iteration learning control for robot-assisted upper limb rehabilitation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2023.3335401, 2023.（中科院1区Top期刊

　[6] 周祖德, 孟伟, 陈冰, 数字制造装备与过程的智能控制, 武汉理工大学出版社, ISBN: 978-7-562-96354-7, 2020年12月.

　[7] 刘泉, 艾青松, 孟伟, 陈昆, 多自由度并联康复机器人及其人机交互控制, 华中科技大学出版社, ISBN: 978-7-5680-8831-2, 2023年1月.

　[8] S. Q. Xie, W. Meng, Biomechatronics in Medical Rehabilitation - Biomodelling, Interface, and Control, Springer, ISBN 978-3-319-52883-0, January 2017.

　主要在研项目:

   1. 国家自然科学基金面上项目，52075398，助行可重构柔性踝足外骨骼机器人及其人机协调控制研究，主持

 2. 国家自然科学基金青年科学基金项目，51705381，重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究，主持

 3. 国家重点研发计划子课题，2021YFB2600302，基于时空约束关系的交通基础设施单元集逻辑功能设计，主持

 4. 国家级JGXM（科技类纵向）攻关专项，202209ZX02-2，主持

 5.国家自然科学基金面上项目，52275029，融合可穿戴体征感知的柔性下肢外骨骼及个体化助行控制研究，参加

 6. 国家自然科学基金面上项目，51675389，气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化，参加

 7.国家重点研发计划智能机器人专项课题，2022YFB4703002，狭窄水环境下术区多源信息感知与视觉增强，参加

 8. 英国工程与自然科学基金EPSRC项目，EP/S019219/1，REST: Reconfigurable lower limb Exoskeleton for effective Stroke Treatment in residential settings，参加