信息工程学院博∕硕士导师信息表 |
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姓 名: |
艾青松 |
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性 别: |
男 |
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出生年月: |
1981.02 |
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职 称: |
教授 |
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学历学位: |
研究生/博士 |
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联系方式: |
qingsongai@whut.edu.cn |
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博士招生专业: |
信息与通信工程 |
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硕士招生专业: |
信息与通信工程、电子与通信工程 |
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研究方向: |
医疗康复机器人、信号处理、先进制造技术 |
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主要学术经历: |
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1999.09-2003.06 武汉理工大学信息工程学院电子信息工程专业,学士 2003.09-2006.06 武汉理工大学信息工程学院通信与信息系统专业,硕士 2006.03-2008.12 武汉理工大学信息工程学院通信与信息系统专业,博士 2006.11-2014.08 武汉理工大学信息工程学院助教、讲师、副教授(其间2006.10-2007.10在新西兰奥克兰大学机械工程进行访问研究) 2014.09-今 武汉理工大学信息工程学院教授(2015年10月被评为博士生导师) 2017.08-2018.08 英国利兹大学访问学者 |
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主要学术成果: |
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近年来主持国家自然科学基金2项、国家级军工项目1项、湖北省自然科学基金1项、湖北省国际合作重点项目1项,参与了国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金重大国际合作交流项目、国家863项目、国家973项目、新西兰国际合作重大项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省国际合作重点项目等项目的研究。在IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Communications Letters、Signal Processing等国内外期刊和国际会议上发表论文50余篇,其中SCI检索31篇、EI检索20篇。获授权发明专利4项、实用新型专利2项。获湖北省教学成果一等奖1项,目前兼任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,国际期刊Cogent Engineering的Senior Editor和International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics编委,是IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Biomedical Engineering等10余个国际期刊的审稿专家。 |
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主要在研项目: |
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[1]国家自然科学基金面上项目(51475342)——基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究(主持) [2]国家自然科学基金面上项目(51675389)——气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化(参与) [3]湖北省国际合作重点项目——多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究(主持) [4]企业委托项目——路面车辙及裂缝图像监测识别实时处理方法(主持)
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