个人简介

钟毅，武汉理工大学信息工程学院教授、博士生导师、信息智能感知技术研究所 所长，武汉理工大学信息与通讯工程专业博士；主要从事机器人线性底盘控制，私有大模型及人工智能应用，嵌入式信息感知技术及应用等理论与技术研究，主持及主要参与青年科学基金项目、科技部重点研发计划课题等纵向及横向科研项目30项；发表SCI及EI期刊论文20余篇，授权/申请发明专利20余项其中14项为第一发明人；近6年累计主持横向科研项目30余项，并到款1800余万元；进10年指导学生获学科竞赛国家级奖励20余项。

联系方式：zhongyi@whut.edu.cn

教育和工作经历

2016/07-至今，武汉理工大学，信息工程学院，教授

2006/07-2016/07，武汉理工大学，信息工程学院，副教授

2004/07-2006/07，武汉理工大学，信息工程学院，讲师

2002/07-2004/07，武汉理工大学，信息工程学院，助教

2011/07-2012/07, 美国纽约州立大学石溪分校，访问学者

2002/09-2007/09，武汉理工大学，信息与通信工程，博士

1999/09-2002/06，武汉理工大学，通信与信息系统，硕士

1995/09-1999/06，武汉理工大学，通信工程（试点），学士

主要研究方向

机器人线性底盘控制，私有大模型及人工智能应用，嵌入式信息感知技术及应用等。

主持或参与的科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，51978550, 基于磁流变弹性体和宏纤维复合材料的正交异性钢桥面板疲劳振动的延寿控制, 2020-01-01 至 2023-12-31, 60万元, 主要参与

[2] 国家自然科学基金面上项目，52471383, 多等级智能船混存场景下交通态势演化及动态组织方法研究, 2025-01-01 至 2028-12-31, 48万元, 在研,

[3] 企业委托课题，AGV物流生态系统数字孪生及智能调度管控项目，2024.07-至今，主持，主持

[4] 企业委托课题，基于私有大模型的决策推理方法研究，2024.08-至今，主持

[5] 企业委托课题，AGV物流生态系统数字孪生及智能调度管控项目，2024.07-至今，主持

[6] 企业委托课题，多节点分布式网关与大数据管理分析系统，2023.11-至今，主持

[7] 企业委托课题，社区配送机器人项目，2025.11-至今，主持

[8] 企业委托课题，汽车间接式胎压监测关键技术研究，2020.06-至今，主持

代表性学术成果

[1] Yi Han, Guangcong Xie, Abdul Hadi Mayar, Yi Zhong*, Ting Bi, Zhenhui Yuan, Gabriel-Miro Muntean, “Physics-Aware Semantic Communication with Edge LLMs for Unmanned Surface Vehicle Intent Recognition”, 2026 IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB), JOÃO PESSOA, BRAZIL, 2026, pp. 1-6. （IEEE Broadcasting Society旗舰会议）

[2] Yi Zhong, Guangmiao Kang, Yi Han, and Aimin Sun, "A Few-Shot Surface Defect Detection Method for Industrial Vision via Bi-Directional Feature Fusion and Multi-Stage Refinement," IEEE Access, vol. 14, pp. 37813-37826, 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3671458.

[3] 张光亚，赵地，钟毅，韩一，袁智，“面向无人机的D-FINE优化：空间-语义对齐与基于信息熵滤波的目标检测算法”,《重庆理工大学学报（自然科学），2026.

[4] Yi Zhong, Zhao Di, Yi Han, and Zhou Wang, "UAV Small Target Detection Method Based on Frequency-Enhanced Multi-Scale Fusion Backbone" Drones 10, no. 2: 106. 2026.

[5] Yi Han, Yi Zheng, Ting Bi, Yi Zhong*, Zhenhui Yuan, Mingxi Liao, Gabriel-Miro Muntean, “Edge AI-Enabled Multimodal Information Fusion for Vessel Navigation in Low-Bandwidth Maritime Environments,” 2025 IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB), Dublin, Ireland, 2025, pp. 1-6. （IEEE Broadcasting Society旗舰会议）

[6] Ziyang Xiong, Yi Zhong*, Ting Bi, Yi Han, Zhenhui Yuan, Mingxi Liao, Gabriel-Miro Muntean, “A Transformer-based Temporal Feature Fusion Approach for Autonomous Driving BEV Perception,” 2025 IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB), Dublin, Ireland, 2025. （IEEE Broadcasting Society旗舰会议）

[7] Litao Hu, Yi Zhong*, Yi Han, Yi Zheng, Mingxi Liao, Qi Chen, “Integration of Underwater Communication and Autonomous Path Planning in AUV Navigation,” 2025 IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB), Dublin, Ireland, 2025. （IEEE Broadcasting Society旗舰会议）

[8] Feng Xiao; Ze Xu; Yi Han; Yi Zhong; Yi Zheng; Mingxi Liao; Poshi Qin; Yuan Wan, "Machine Learning based Driver Emotion Monitoring for Vehicular IoT," 2024 IEEE 98th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Spring), Singapore, 2024. （IEEE Vehicular Technology Society旗舰会议）

[9] Xiao Hu; Kai Hu; Datian Tao; Yi Zhong*; and Yi Han*, “GIS-Data-Driven Efficient and Safe Path Planning for Autonomous Ships in Maritime Transportation,” Electronics 12, no. 10: 2206, 2023.

[10] Kai Hu; Xiao Hu; Guowei Lu*; Yi Zhong; Yi Han, “RADNet: A Radar Detection Network for Target Detection using 3D Range-Angle-Doppler Tensor,” 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 2023. （IEEE Robotic Society旗舰会议）

[11] Yulu Wang; Yi Han; Jun Chen; Zhou Wang*; and Yi Zhong, “An FPGA-Based Hardware Low-Cost, Low-Consumption Target-Recognition and Sorting System,” World Electric Vehicle Journal 14, no. 9: 245, 2023. https://doi.org/10.3390/wevj14090245.

[12] Guowei Lu; Zhenhua He; Shengkai Zhang; Yanqing Huang; Yi Zhong*; Zhuo Li; Yi Han*, "A Novel Method for Improving Point Cloud Accuracy in Automotive Radar Object Recognition," IEEE Access, vol. 11, pp. 78538-78548, 2023, doi: 10.1109/ACCESS.2023.3280544. (SCI JCR Q1)

获得的荣誉奖励

近10年，指导大学生参与“挑战杯”，“大学生电子竞赛”，“全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛”，“大学生节能减排大赛”，“中国大学生计算机设计大赛”，“全国大学生集成电路创新创业大赛”等，均获国奖若干项。