个人简介

郭璇，武汉理工大学信息工程学院特设副研究员、硕士生导师。重点开展海洋无人平台任务规划、自主决策、协同控制及模拟仿真等方面的理论与工程应用研究。在科研方面，主持了国家级项目2项、省部级项目1项、国防项目5项，作为技术骨干参与国防科研项目20余项。在教学方面，指导本科生全国/省竞赛获一等奖1次、二等奖3次。发表SCI期刊论文10余篇，授权/申请发明专利20余项。

联系方式：guoxuan@whut.edu.cn

教育和工作经历

2025/02-至今，武汉理工大学，信息工程学院，特设副研究员

2023/08-2025/02，武汉理工大学，信息工程学院，助理研究员

2023/05-2025/05，武汉理工大学，信息工程学院，博士后

2017/09-2022/10，武汉理工大学，交通信息工程及控制，博士

2014/09-2017/06，武汉理工大学，控制科学与工程，硕士

2010/09-2014/06，四川农业大学，电气化与自动化，学士

主要研究方向

海洋无人平台智能控制、无人集群协同控制

主持或参与的科研项目

[1] 技术领域基金项目，202409YY01，XX决策及价值目标函数优化研究，主持

[2] GF创新特区项目，202409CX01-1，XXX能力需求生成，主持

[3] 博士后面上项目， 202401jc0193，水下异构无人集群隐蔽通信与资源优化方法研究，主持

代表性学术成果

[1] Guo X, Chen Y, Zhao D, et al. A static area coverage algorithm for heterogeneous AUV group based on biological competition mechanism[J]. Frontiers in bioengineering and biotechnology, 2022, 10: 845161.

[2] Chen Y, Guo X*, Luo G, et al. A formation control method for AUV group under communication delay[J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2022, 10: 848641.

[3] Zhou H, Mao Y, Guo X*. An improved multi-objective particle swarm optimization-based hybrid intelligent algorithm for index screening of underwater manned/unmanned cooperative system of systems architecture evaluation[J]. Mathematics, 2023, 11(20): 4389.

[4] Guo X, Zhao D, Fan T, et al. Autonomous underwater vehicle path planning based on improved salp swarm algorithm[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12(8): 1446.

[5] Wang H, Wang H, Guo X*. Distributed adaptive fault-tolerant formation control for heterogeneous USV-AUV swarms based on dynamic event triggering[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(11): 2116.

获得的荣誉奖励

[1] 郭璇，张清勇，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，全国一等奖，戟凯伦等，2024.

[2] 刘文，郭璇，第十七届中国大学生计算机设计大赛，中南地区赛二等奖，赖若铃等，2024.

[3] 郭璇，第十八届 CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国二等奖，刘子航等，2024.