个人简介

王永圣，武汉理工大学信息工程学院高级实验师、硕士生导师，实验中心副主任；主要从事无人驾驶、智能感知、机器视觉、嵌入式等理论技术与工程应用研究，主持或参与国家自然科学基金面上项目、太原市揭榜挂帅项目、武汉市人工智能创新专项及企业委托项目10余项；发票SCI期刊论文20余篇，授权/申请发明专利10余项；获省部级科研奖励4项，其中《特定场景高精度智能驾驶关键技术及产业化应用》成果获地理信息科学技术进步奖二等奖；指导学生获学科竞赛国家级奖励50余项，指导国家级国创项目多项，其中1项以国家级优秀结题。

联系方式：wysh@whut.edu.cn

教育和工作经历

2024/12-至今，武汉理工大学，信息工程学院，高级实验师

2024/09-至今，武汉理工大学，机械，博士

2020/07-2024/12，武汉理工大学，信息工程学院，实验师

2014/04-2020/06，航天科工九院第九总体设计部，飞行控制设计师

2011/09-2014/03，华中科技大学，模式识别与智能系统，硕士

2007/09-2011/06，武汉理工大学，自动化，学士

主要研究方向

无人驾驶、智能感知、机器视觉、嵌入式

主持或参与的科研项目

[1]基于深度学习的网络加密流量感知关键技术与应用研究，武汉市科技局人工智能专项，主持

[2]散状物料带式输送系统智能巡检系统，企业委托，主持

[3]飞行控制软件跨平台架构技术开发，企业委托，主持

[4]202111HX20，军工项目，主持

[5]202111HX12，军工项目，主持

[6]202305HX03，军工项目，主持

[7]数据与知识联合驱动的自动驾驶类人决策及运动控制，国家自然科学基金，主要成员

[8]面向立体交通路网的认知车联网频谱预测与机会传输机制，国家自然科学基金，主要成员

[9]集成电路封装管壳自动光学检测技术与装备，太原市揭榜挂帅项目，主要成员

[10]基于机器视觉的散装物料运输系统智能化，企业委托，主要成员

[11]无人农场土壤自动采样机器人集成与测试，企业委托，主要成员

代表性学术成果

[1] Luo, J., Mao, C., Wang, Y*. (2026).An efficient and lightweight network for detecting bulk material conveyor belts.Journal of Real-Time Image Processing 23, 32.（JCR Q1）

[2] Chen, Z., Wei, X., & Wang, Y*. (2025). Encrypted traffic classification encoder based on lightweight graph representation. Scientific Reports, 15(1)28564（JCR Q1）

[3] 郭志强, 汪子涵, 王永圣, & 陈鹏羽. (2025). LFTA: 轻量级特征提取与加性注意力的特征匹配方法.电子与信息学报, 47, 8（核心期刊）

[4] Wei, X., Niu, C., Zhao, L., & Wang, Y*. (2025). Combination of ant colony and student psychology based optimization for the multi-depot electric vehicle routing problem with time windows. Cluster Computing, 28(2), 99. （JCR Q1）

[5] Han X, Luo J, Wei X, Wang Y*. Online Calibration Method of LiDAR and Camera Based on Fusion of Multi-Scale Cost Volume. Information. 2025; 16(3):223. （JCR Q1）

[6] Wang, Y., Han, X., Wei, X., & Luo, J. (2024). Instance Segmentation Frustum-PointPillars: A Lightweight Fusion Algorithm for Camera–LiDAR Perception in Autonomous Driving. Mathematics, 12(1), 153. （JCR Q1）

[7] Wei, X., Xiao, Z., & Wang, Y*. (2024). Solving the Vehicle Routing Problem with Time Windows Using Modified Rat Swarm Optimization Algorithm Based on Large Neighborhood Search. Mathematics, 12(11), 1702. （JCR Q1）

[8] Wang, Y., Chu, D., Li, H., & Lu, L. (2023). Formation Control for Connected and Autonomous Vehicles Based on Distributed Consensus Embedded With Risk Potential Field. IEEE ACCESS, 11, 45618-45631（JCR Q1）

[9] Luo, J., Lin, H., Wei, X., & Wang, Y*. (2023). Adaptive canny and semantic segmentation networks based on feature fusion for road crack detection. IEEE ACCESS, 11, 51740-51753. （JCR Q1）

[10]魏晓旭,陈俊,王永圣,等. 面向嵌入式系统的复杂场景三维目标融合检测方法[J].武汉理工大学学报,2023,45(6):153-160（核心期刊）

[11]王永圣,朱颖心,赵中雨,等；基于萤火虫算法的交叉口交通灯配时优化研究，武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2021，45 (4)：54~56（核心期刊）

[12]基于多目视觉的绝缘子爬电距离测量方法及装置，发明专利ZL 2025 1 1220006.4

[13] 一种废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置及方法.发明专利ZL202411374725.7

[14]一种基于全景视觉的管道质检方法及管道质检装置，发明专利ZL 2023 1 0127229.0

[15]结构光扫描型管道探伤机器人及方法.中国，发明专利ZL 202210549326.4

[16]一种用于十字路口的红绿灯智能调控系统.中国，发明专利ZL202110388600.X