个人简介

徐文君，武汉理工大学教授、博士生导师，信息工程学院院长，美国机械工程师学会会士（ASME Fellow），入选首批湖北省青年拔尖人才，湖北省自然科学基金杰出青年项目获得者。长期从事于智能协同制造、数字孪生、工业智能、人机协作、工业互联网的科学和应用研究。主持承担国家自然科学基金、装备预研领域基金、国防基础科研计划项目课题等国家级科研项目7项，以及省部级和企业委托科研项目十余项。发表SCI论文60余篇，获CIRP CMS 2018、CIE 49等国际会议最佳论文类奖励4次。鉴于在制造科学与工程和信息、人工智能、自动化等多学科交叉融合方面所做出的学术贡献，于2023年获数字孪生国际专家委员会数字孪生杰出青年科学家奖，2018年获国际制造工程师学会（SME）杰出青年制造工程师奖、俄罗斯工程院金质荣誉奖，2017年获IEEE SMC Society企业信息系统技术委员会杰出青年学者奖。

联系方式：xuwenjun@whut.edu.cn

教育和工作经历

2017/09–至今，武汉理工大学，信息工程学院，教授

2012/09–2017/09，武汉理工大学，信息工程学院，副教授

2011/04–2012/09，武汉理工大学，信息工程学院，讲师

2011/01–2011/04，武汉理工大学，信息工程学院，助教

2007/07–2011/01，武汉理工大学，信息工程学院，博士

2008/09–2010/09，英国卡迪夫大学，制造工程中心，联合培养博士生

2005/07–2007/07，武汉理工大学，信息工程学院，硕士

2001/09–2005/07，武汉理工大学，信息工程学院，学士

主要研究方向

智能协同制造、数字孪生、工业智能、人机协作、工业互联网

主持的科研项目

[1]国家自然科学基金重大研究计划培育项目，92367108，面向跨链联动的工业互联网生产制造协同调控与智能决策，2024/01-2026/12，主持

[2]湖北省自然科学基金杰出青年项目，2021CFA077，面向船舶大型管件加工制造的机器人化生产线智能协同技术与装备，2021/10-2024/09，主持

[3]装备预研领域基金项目，61400010107，信息物理系统融合建模仿真方法，2018/11-2020/10，主持

[4]国家自然科学基金面上项目，51775399，物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化，2018/01-2021/12，主持

[5]国家自然科学基金青年科学基金项目，51305319，基于多状态智能感知的制造装备能力动态建模与评估理论和方法，2014/01-2016/12，主持

[6]武汉市青年科技晨光计划项目，201271031371，面向云制造的制造物联及其QoS保障相关理论和方法，2012/01-2013/12，主持

所带领团队主持承担了船舶、汽车、电子信息等领域多项企业委托科研项目，并与上述行业多家头部企业保持着长期紧密的合作关系。

代表性学术成果

[1] Bitao Yao, Hongzhou Ai, Wenjun Xu*, Zude Zhou, Lihui Wang. Robotic control for human-robot collaborative assembly based on digital human model and reinforcement learning. Advanced Robotics Research, 2026. DOI: 10.1002/adrr.202500174

[2] Hang Yang, Wenjun Xu*, Duc Truong Pham, Lei Qi, Mengyuan Ba. Decentralised task planning and motion coordination for scalable multi-robot collaborative manufacturing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, 100: 103255.

[3] Quan Liu, Zhenrui Ji, Wenjun Xu*, Zhihao Liu*, Lihui Wang. One-shot learning-driven autonomous robotic assembly via human-robot symbiotic interaction. npj Advanced Manufacturing, 2025, 2(22): 1-18.

[4]Wenjun Xu, Jinshan Zhong, Jiayi Liu*, Shuang Zheng, Xianglong Zou, Feng Liu. Manufacturing process scheduling method based on multi-level and cross-chain collaboration under industrial internet environment. Journal of Industrial Information Integration, 2025, 48: 100972.

[5]姚碧涛,向宇光,徐文君*,叶勋,周祖德,王力翚.基于人体肌肉激活疲劳模型的人机协作装配序列重规划研究.机械工程学报, 2025, 61(15): 339-350.

[6]Wenjun Xu, Hang Yang*, Zhenrui Ji, Mengyuan Ba. Cognitive digital twin-enabled multi-robot collaborative manufacturing: Framework and approaches. Computers & Industrial Engineering, 2024, 194: 110418.

[7]Wenjun Xu, Zhihao Li, Jiayi Liu*, Jia Cui, Yang Hu. Virtual reconfiguration method of robotic mixed-model assembly line using Bees algorithm based on digital twin. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(3): 2211-2222.

[8] Jiayi Liu, Zhenlu Xu, Heng Xiong, Qiwen Lin, Wenjun Xu*, Zude Zhou. Digital twin-driven robotic disassembly sequence dynamic planning under uncertain missing condition. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(12): 11846-11855.

[9] Quan Liu, Zhenrui Ji, Wenjun Xu*, Zhihao Liu, Bitao Yao, Zude Zhou. Knowledge-guided robot learning on compliance control for robotic assembly task with predictive model. Expert Systems with Applications, 2023, 234: 121037.

[10] Zhihao Liu, Quan Liu, Wenjun Xu*, Lihui Wang*, Zude Zhou. Robot learning towards smart robotic manufacturing: A review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 77: 102360.

获得的荣誉奖励

[1]数字孪生杰出青年科学家奖(Digital Twin Outstanding Young Scientist Award)，数字孪生国际专家委员会(Digital Twin International Advisory Committee)&第三届数字孪生国际会议(DigiTwin 2023)，2023

[2]杰出青年制造工程师奖(SME Outstanding Young Manufacturing Engineer Award)，国际制造工程师学会(Society of Manufacturing Engineers, SME)，2018

[3]金质荣誉奖(Gold honorary Sign)，俄罗斯工程院(Russian Academy of Engineering)，2018

[4]杰出青年学者奖(Distinguished Young Investigator Award)，IEEE SMC Society企业信息系统技术委员会(Technical Committee on Enterprise Information Systems, IEEE SMC Society)，2017

[5]Best Paper Award, The 49th International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 49), Beijing, China, 2019

[6]Best Application Paper Award, The 11th CIRP Conference on Industrial Product-Service Systems (CIRP IPS2 2019), Zhuhai & Hong Kong, China, 2019

[7]Honorary Paper Award, The 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP CMS 2018), Stockholm, Sweden, 2018

[8]十佳优秀论文奖, The 12th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing (ICFDM 2016), Shenyang, China, 2016