个人简介

孟伟，武汉理工大学教授、博士生导师、信息工程学院副院长，新西兰奥克兰大学联合培养博士，英国利兹大学机器人学博士后，入选湖北省“青年拔尖人才计划”、湖北省自然科学基金青年A类（原杰青）项目获得者；主要从事柔性可穿戴传感与外骨骼康复机器人、生机电一体化、人机智能交互控制等理论与技术研究，主持国家自然科学基金项目（3项）、国家重点研发计划子课题、国家级科技攻关专项等纵向项目10余项；出版学术专著6部，发表SCI期刊论文50余篇，授权/申请发明专利30余项；获湖北省教学成果一等奖1项、国际会议最佳论文或提名奖4项、指导学生获学科竞赛国家级奖励12项，包括中国青年科技创新“揭榜挂帅”全国一等奖、中国研究生电子设计竞赛全国一等奖等。

联系方式：weimeng@whut.edu.cn

教育和工作经历

2023/09-至今，武汉理工大学，信息工程学院，教授（破格）

2019/09-2023/09，武汉理工大学，信息工程学院，副教授

2018/11-2020/08，英国利兹大学，电子与电气工程学院，博士后

2017/01-2019/09，武汉理工大学，信息工程学院，讲师

2012/09-2016/12，武汉理工大学，信息与通信工程，博士

2014/09-2016/09，新西兰奥克兰大学，机电一体化，联合培养博士

2010/09-2013/06，武汉理工大学，通信与信息系统，硕士

2006/09-2010/06，武汉理工大学，通信工程（试点），学士

主要研究方向

生物信息感知与处理、具身智能与医疗康复机器人、生机电一体化

主持或参与的科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，62673370，手功能精细康复机器人多模态柔性感驱-反馈融合机理与协同控制研究，主持

[2] 国家自然科学基金面上项目，52075398，助行可重构柔性踝足外骨骼机器人及其人机协调控制研究，主持

[3] 国家自然科学基金青年科学基金项目，51705381，重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究，主持

[4] 国家重点研发计划子课题，2021YFB2600302，基于时空约束关系的交通基础设施单元集逻辑功能设计，主持

[5] 国家级JGXM（科技类纵向）攻关专项，202209ZX02-2，主持

[6] 国家自然科学基金面上项目，52275029，融合可穿戴体征感知的柔性下肢外骨骼及个体化助行控制研究，参与

[7] 国家重点研发计划青年科学家项目，2025YFC2425600，消化内镜手术机器人的术端状态光纤共体感知与人机交互控制技术，参与

[8] 湖北省自然科学基金青年A类项目，2026AFA053，多模态柔性感-驱融合具身智能康复机器人，主持

代表性学术成果

[1] W. Meng, S. Q. Xie, Q. Liu, C. Lu, and Q. S. Ai, Robust iterative feedback tuning control of a compliant rehabilitation robot for repetitive ankle training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 173-184.（中科院1区）

[2] J. Zuo, Q. Liu, W. Meng*, Q. Ai, and S. Q. Xie, Event-triggered adaptive hybrid torque-position control (ET-AHTPC) for robot-assisted ankle rehabilitation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(5): 4993-5003.（中科院1区）

[3] Q. Ai, D. Ke, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, et al., High-order model-free adaptive iterative learning control of pneumatic artificial muscle with enhanced convergence, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(11): 9548- 9559.（中科院1区）

[4] Q. Liu, Y, Liu, C. Zhang, Z. Ruan, W. Meng*, Y. Cai, Q. Ai, sEMG-based dynamic muscle fatigue classification using SVM with improved whale optimization algorithm, IEEE Internet of Things Journal, 2021, 8(23): 16835-16844.（中科院1区）

[5] Q. Ai, Z. Liu, W. Meng*, Q. Liu, S. Q. Xie, Uncertainty Compensated High-Order Adaptive Iteration Learning Control for Robot-Assisted Upper Limb Rehabilitation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(4): 7004-7015.（中科院1区）

[6] Q. Liu, S. Wang, C. Zhu, N. Xia, J. Zuo*, W. Meng*, Adaptive Assist-as-Needed Control with Hybrid Torque Fusion for Pneumatic Artificial Muscle-Powered Ankle Exoskeleton, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23: 12486-12498.（中科院1区）

[7] J. Zuo, Q. Liu, W. Meng*, Q. Ai, S. Q. Xie, Enhanced compensation control of pneumatic muscle actuator with high-order modified dynamic model, ISA Transactions, 2023, 132, pp. 444-461.（中科院1区）

[8] W. Meng, W. Liu, X. Zhang, et al, Long-sequence lower limb action recognition via action-specific attention and logic correction for daily rehabilitation, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2026, 34: 3433-3444.（中科院1区）

[9] W. Meng, L. Ma, J. Zuo, Q. Liu, and S. Q. Xie, Wearable Sensing and Assistive Devices for Robotic Rehabilitation, Elsevier (Academic Press), April 2026, ISBN 978-0-443-40463-4. （学术专著）

[10] 刘泉，艾青松，孟伟，陈昆，多自由度并联康复机器人及其人机交互控制，华中科技大学出版社（智能制造与机器人理论及技术研究丛书），ISBN: 978-7-5680-8831-2，2023年1月.（学术专著）

获得的荣誉奖励

[1] 艾青松，李政颖，孟伟，郭志强，刘泉，陈昆，黄朝兵，阙大顺，湖北省教学成果一等奖，2023

[2] 孟伟，左洁，2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛机器人领域主擂台赛，全国一等奖，章馨予等，2025

[3] 孟伟，第十五届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛，3-DOF柔性交互脚踝康复机器人，全国一等奖，刘泽民等，2020

[4] 孟伟，李天梁，第十七届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛，面向个性化步态康复的柔性膝关节外骨骼康复机器人，全国二等奖，董云飞等，2022

[5] 马力，孟伟，第十七届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛，沙画教育智能机械臂，全国二等奖，刘泽民等，2022

[6] 孟伟，第二十届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛，基于分布式FBG阵列的脊柱侧弯检测与智能辅助康复系统，全国三等奖，朱雯琴等，2025

[7] 孟伟，刘泉，融合可穿戴感知与脑机交互的柔性康复机器人，2025年度武汉理工大学十大科技进展，武汉理工大学

[8] 孟伟，气动肌肉驱动柔性康复机器人的生机电融合交互控制，2024年度武汉理工大学青年教师十大科技进展，武汉理工大学