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孟伟

发布时间:2020-04-25

信息工程学院博∕硕士导师信息表

  姓  名:

  孟伟

  性  别:

  

  出生年月:

  1989.02

  职  称:

  副教授

  学历学位:

  研究生/博士

  联系方式:

  weimeng@whut.edu.cn

  

 

  研究方向:

  康复机器人,生机电一体化,人机交互,智能控制

  主要学术经历:

  2019/09-至今,武汉理工大学,信息工程学院,副教授

  2018/12-2020/08,英国利兹大学,电子与电气工程学院,博士后

  2017/01-2019/09,武汉理工大学,信息工程学院,讲师

  2012/09-2016/12,武汉理工大学,信息与通信工程,博士

  2014/09-2016/09,新西兰奥克兰大学,机电一体化,联培博士

  2010/09-2013/06,武汉理工大学,通信与信息系统,硕士

  2006/09-2010/06,武汉理工大学,通信工程(试点),学士

  主要学术成果:

  1. W. Meng, S. Q. Xie, Q. Liu, C. Lu, and Q. S. Ai, Robust iterative feedback tuning control of a compliant rehabilitation robot for repetitive ankle training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 173-184.SCI,中科院1区)

  2. W. Meng, Q. Liu, Z. D. Zhou, Q. S. Ai, B. Sheng, and S. Q. Xie, Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation, Mechatronics, 2015, 31: 132-145.SCIESI高被引论文)

  3. Q. Ai, D. Ke, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, et al., “High-order model-free adaptive iterative learning control of pneumatic artificial muscle with enhanced convergence," IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, DOI: 10.1109/TIE.2019.2952810.SCI,中科院1区)

  4. Y. Xie, X. Tang, W. Meng*, B. Song, J. Tao, and S. Q. Xie, “Iterative data-driven fractional model reference control of industrial robot for repetitive precise speed-tracking”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(3): 1041-1053.SCI,中科院1区)

  5. Q. Liu, A. Liu, W. Meng*, Q. Ai, and S. Q. Xie, Hierarchical compliance control of a soft ankle rehabilitation robot actuated by pneumatic muscles, Frontiers in Neurorobotics, 11:64, pp. 1-19, doi: 10.3389/fnbot.2017.00064.SCI

  6. Q. Ai, C. Zhu, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, and S. Q. Xie, Disturbance- estimated adaptive backstepping sliding mode control of a pneumatic muscles-driven ankle rehabilitation robot, Sensors (Special Issue Assistance Robotics and Biosensors), 2018, 18(1), 66; doi: 10.3390/s18010066.SCI

  7. W. Meng, Q. Liu, Z. D. Zhou, and Q. S. Ai, Active interaction control applied to a lower limb rehabilitation robot by using EMG recognition and impedance model, Industrial Robot: An International Journal, 2014, 41(5): 465-479.SCI

  8. S. Q. Xie, and W. Meng, Biomechatronics in Medical Rehabilitation - Biomodelling, Interface, and Control, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-52883-0.(学术专著)

  9. S. Q. Xie, M. M. Zhang and W. Meng, Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control, IET, 2017, ISBN: 978-1-78561-311-1.(学术专著)

  10. Q. Ai, Q. Liu, W. Meng, and S. Q. Xie, Advanced Rehabilitative Technology: Neural Interfaces and Devices, Elsevier Academic Press, 2018, ISBN 978-0-12-814597-5.(学术专著)

  11. 刘泉,艾青松,孟伟,丁波,并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人,2017.07.07,中国,发明专利,ZL 201510812527.9

  12. 孟伟,刘泉,艾青松,左洁,谢胜泉,气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人,2018.07.31,中国,发明专利,201711478780.0

  13. 孟伟,刘泉,艾青松,左洁,谢胜泉,气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人,2019.4.23,中国,实用新型专利,ZL 201721897604.6

  14. 刘泉,左洁,艾青松,孟伟,郭星星,一种适用于多个关节的进阶式康复机器人及其康复训练方法,2019.1.4,中国,发明专利,201811049406.3

  15. 艾青松,刘泉,柯达,孟伟,左洁,一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法,2020.08.25,中国,发明专利,ZL 201811057724.4

  主要在研项目:

  1. 国家自然科学基金面上项目,52075398,助行可重构柔性踝足外骨骼机器人及其人机协调控制研究,主持

  2. 国家自然科学基金青年科学基金项目,51705381,重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究,主持

  3. 湖北省自然科学基金面上项目,2017CFB428,基于康复进程学习的肢体康复机器人智能控制方法研究,主持

  4. 湖北省青年科技晨光计划项目,20191KX025PMs驱动的柔性脚踝康复机器人设计建模,主持

  5. 国家自然科学基金面上项目,51675389,气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化,参加

  6. 国家自然科学基金面上项目,51475342,基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究,参加

  7. 英国工程与自然科学基金EPSRC项目, EP/S019219/1REST: Reconfigurable lower limb Exoskeleton for effective Stroke Treatment in residential settings,参加

  8. 湖北省技术创新专项(对外科技合作类)项目,2018AHB007,多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究,参加

  

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